Es una de las más antiguas ciudades de Brasil. La Región es propicia para la navegación, lo que marcó positivamente su economía. Se encuentra a 168 km al sur de Río. La bahía tiene aguas claras e infinidad de islas (365 islas en total), 8 bahías y 2000 playas que pueden visitarse en barcos o scunas,contrastan con los diversos tonos de verde de la Mata Atlántica. Mar manso en perfecta armonía con montañas y cascadas hacen de Angra una de las regiones más bellas de Brasil.
Angra es un centro turístico que se ha extendido por toda la costa, un sitio ideal para bucear, y practicar otros deportes acuáticos y se ha convertido en el escondite de los amantes de los barcos.
Tiene un pequeño poblado. Los hoteles más importantes y algunas buenas pousadas están sobre el mar. Muchos de ellos poseen muelles ya que una de las actividades más explotada es la de la navegación. El centro llamada Estrada do Contorno se inicia en el centro de la ciudad y termina en el barrio Encruzo de la Ensenada, tiene aproximadamente 18 km de extensión. A pesar de estar totalmente asfaltada, es una calle estrecha de mano doble. Los principales puntos de referencia son: Colegio Naval, Hotel Angra Inn y el Blue Tree Park Hotel.
Las playas más concurridas por los turistas en esta zona son Praia das Goradas, Praia Grande e Figueira-
En frente de Angra, se encuentra Ilha Grande con 193 km cuadrados es la mayor isla de la Bahía, 106 playas y villas, donde podrá conocer playas semi salvajes, ríos, lagos y ensenadas. La naturaleza casi virgen de ensenadas, ríos, cascadas y lugares son buenos para buceo, su informalidad y la ausencia de autos, la hacen muy atractiva. hay posadas sencillas con aire y baño privado.